单件分离设备解决方案优势

2020年全国快递业务量将达到740亿件，在疫情“催化”下，日均2亿件包裹量将带动快递业务快速发展快递行业。目前，很多快递中心仍普遍采用人工分包的方式。虽然操作并不复杂，但每个人每天要处理数万个包裹，工作量非常大，不仅耗费人力，还严重影响到货时间。

单件分离

单件分离设备应运而生

为了促进包裹自动化的分离，单件分离设备应运而生，力求改变现状。

包装单件分离设备通过摄像头拍照，获取每个包装的位置、轮廓和前后粘连状态。通过这些信息的联动识别算法软件，控制不同带矩阵组伺服电机的运行速度，利用转速差实现包裹的自动分离，从而实现包裹的分离。混杂成堆的包裹成为单件排列，有序通过。

由于整个设备的皮带矩阵组电机数量众多，RS485等传统通讯方式无法满足多轴电机实时控制的要求。因此，设备中使用的控制器需要具备更先进的总线通讯功能。此外，由于在分离过程中多条皮带需要以不同的速度和加速度频繁、快速地启动和停止，因此使用响应快、运行平稳的电机也是实现自动分离的重要因素之一。

解决方案优势

1、控制层采用基于Codesys平台的EKC88M控制器，集成了EtherCAT、CANopen等多种先进的总线通讯方式，可轻松实现系统对100轴以上多轴舵机的控制，可实现10ms通过以太网和工业计算机。新的通讯刷新周期，确保设备分拣效率达到每小时5000件以上；

2、信息层采用物联网HMI，通过以太网/WiFi/4G等多种组网方式，帮助设备方便快捷地连接云端系统，实现实时远程等功能设备监控和设备预维护，有效延长设备使用寿命。，降低企业运维管理成本；

3、驱动层采用MD系列低压伺服一体化电机，响应速度快，结构稳定可靠，结构紧凑。一方面，MD系列支持EtherCAT、CANopen等多种控制方式，具有较高的频响带宽，保证电机的响应速度。另一方面，MD系列与驱动器、电机和编码器高度集成，完全省去电源线和编码器线，大大减少设备空间占用，减小电控柜体积，用电安全。

单片分离器的存在，可以改变原有的卸货方式，无需人工从车上一个个卸货、扫描、称重。车厢内的包裹可大量从车厢内取出，经设备分流后进入单件分离器。包裹被单片分离器一一分离后，进行扫描称重。原模卸载时间大大缩短。

对单件分离器分离的包裹进行扫描称重，根据包裹供应台的效率，可选择是否再次进行分流工序。后面的包裹可以由包裹供应台自动供应到循环台车，完成分拣作业。保证了供应台效率的稳定，同时提高了整个交叉带分拣系统的效率。